Por fin en casa

Olivito, regresa por fin a nuestros días, con su máquina del tiempo, ya empezaba a estar muy cansado de su viaje.
Recuerda una conversación que tuvo con Charles Darwin.
¿Qué hizo este científico, por lo que merece la pena que lo recordemos?
¿Serías capaz de explicarlo con tus palabras?